SISTEMAS QUE COMPONEN UN ROBOT
ESTRUCTURA MECÁNICA
La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.
Es de esperar que un buen sistema de transmisión cumpla con una serie de características básicas:
- Debe tener un tamaño y peso reducido;
- Se ha de evitar que presente juegos u holguras considerables;
- Se deben buscar transmisiones con gran rendimiento.
ACTUADORES (SISTEMA DE ACCIONAMIENTO)
Los actuadores neumáticos utilizan el aire comprimido como fuente de energía y son muy indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada. Los motores hidráulicos son recomendables en los manipuladores que tienen una gran capacidad de carga, junto a una precisa regulación de velocidad. Los motores eléctricos son los más utilizados, por su fácil y preciso control, así como por otras propiedades ventajosas que establece su funcionamiento.
SENSORES (SISTEMA SENSORIAL)
Se caracterizan en dos, sensores internos y externos.
ELEMENTOS TERMINALES
Para las aplicaciones industriales, las capacidades del robot básico deben aumentarse por medio de dispositivos adicionales. Podríamos denominar a estos dispositivos como los periféricos del robot. En robótica, el termino de actuador final se utiliza para describir la mano o herramienta que está unida a la muñeca. El actuador final representa la herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, y debe diseñarse específicamente para dicha aplicación.
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